闪光灯摄像头组件自动机-pandavnp

开发背景

1、客户名称：东方亮彩精密技术有限公司
2、方案名称：闪光灯摄像头组件自动机
3、流程介绍：

4、客户要求

2#自动机	CT:3s/pcs
组装闪光灯	原有人力：10人/天
热熔闪光灯	导入自动化后人力：3人/天
侧贴防尘网	节省人力：7人/天
3#自动机	CT:3s/pcs
摄像头点胶
组装摄像头装饰件	原有人力：12人/天
压合摄像头装饰件	导入自动化后人力：3人/天
贴摄像头背胶	节省人力：9人/天
检测闪光灯段差	节省人力：9人/天

方案概况-设备外形尺寸

方案概况-设备功能说明

说明：
1、人工取产品至皮带线，通过上料移载至环形循环线组装闪光灯、热熔闪光灯、侧贴防尘网；
2、机构进行翻面，翻面移载机构至环形循环线点胶后摄像头、组装后摄像头、压合摄像头环、贴摄像头背胶、检测闪光灯高度段差、机构移载产品下料至现有流水线；

结构分析-环形导轨循环线说明

说明：
1、采用八工位环形导轨循环线（间距为：650mm,环轨大小为：400mm）；
2、治具采用两个产品放置工位；
3、控制方式：采用750w伺服电机+减速机+同步带；
4、切步时间>=0.6s；
5、单个负载<=30kg；
6、重复定位精度：有定位机构<= 正负0.05mm；

结构分析-上料机构细节说明

说明：
1、由人工将产品放置至送料皮带线；
2、产品在皮带线通过感应，气缸进行二次修正；
3、搬运由X-Y轴模组平行移动；
4、机械手单个产品取料；

结构分析-组装闪光灯与后摄像头说明

说明：四轴机械手取闪光灯与后摄像头为一个；

结构分析-热压支脚与压合说明

说明：热熔闪光灯支脚与压合摄像头装饰件同样一次工作为两个产品；

结构分析-侧贴防尘网与贴背胶说明

说明：1、侧贴防尘网采用两组机构，由于单组工作一个产品需要CT<=5s；2、贴背胶采用一组机构；

结构分析-翻面机构说明

说明：1、翻转机构采用上下气缸和旋转气缸，一次吸起两个产品；2、翻转移载机构采用X-Y轴模组+真空，一次吸起两个产品；

结构分析-翻面机构说明

说明：1、下料机构采用左右气缸和上下气缸，一次吸起两个产品；2、产品下料至现有的流水线采用了斜坡输送线；

主要硬件配置

品名	品牌	型号	数量
四轴机器人	YAMAHA	YK400XT	6
环形循环线	凯铭	SP-EO-D400-S650	2
单轴	银光	BS-100-P10-400	1
单轴	银光	BS-100-P10-600	1
振动盘	市购		2
上料皮带线	自制		1
下料皮带线	自制		1

保固说明

一、保固期限:自验收日起一年。
二、保固内容：在保固期内，因机台制作中疏失而产生之故障，经本公司认可后，将提供免费维修服务。
三、保固除外事項
1、因操作不当所导致之故障。
2、在非正常安装情形下使用机台而导致之故障。
3、自行分解、改造、移动机台而导致之故障。
4、因天然灾害如淹水、地震而导致之故障。
5、因计算机病毒感染而导致之计算机故障。
6、耗材不予以保固。
四、保固條件
1、正常使用状况下,非人为不当使用或擅自变更机台软硬件。
2、非天然灾害造成机台损害。

售后服务体系表

本公司秉持着「We Serve with Vision」的经营理念,提供顾客最专业及有效率的售后服务。为了确保机台随时保持最佳状态,除了在交机之后对客户的教育训练外,顾客对产品操作或使用有任何问题,本公司会立即派遣专业的客服工程师提供最佳的服务,本公司以维护客户的权益及达到客户产能为最主要目标。
本设备相关负责人

	类别	负责人
1	营业窗口	张鹏
2	机台设计	李生贺
3	硬体装机	李蒂固
4	软体	张显科
5	技术服务	陈力