1、人工把一摞产品放入半成品送料机定位框架中；
2、六轴机器人用吸盘依次抓取吸塑盘内的手机壳放置于手机壳治具内，总共8次后，再换装可换夹爪抓取空吸塑盘到成品送料机，完成半成品取料放料循环；
3、等第一个手机壳镭雕完成后，机器人抓取手机壳后放置于成品送料机的空吸塑盘内，然后依次抓取其余7个手机壳放置于吸塑盘，完成成品取料放料循环 ，至此一个完整的工作循环结束；
4、送料机内有推送机构，每完成8个手机壳镭雕后由步进马达旋转推送一个指定距离以利下次循环机器人的自动上下料；
5、每推送一段距离后，由感应器感应停止，继续进行下一工作循环。

1、出于成本和定位考虑，客户手机壳吸塑盘与手机壳配合间隙要小于0.5mm，吸塑盘的长宽高尺寸公差要控制；
2、1个手机壳下垫一个珍珠棉，方便机器人抓取。